赵立军:竞技机器人发展与哈工大机器人基地建设(力行匠心堂第二期)
2019年11月19日16时22分    阅读:925
供稿单位 / 本站

时间:2019年11月20日晚18:30

地点:东南校区五行楼F3-201

主讲人:赵立军

主讲人概况:

博士(后),硕导,高级工程师

哈尔滨工业大学智能装备与系统实验室主任,哈工大竞技机器人队引导教师,就职于哈工大机器人研究所、机器人技术与系统国家重点实验室。2009年博士毕业于哈尔滨工业大学,2010-2013哈工大博士后,毕业后一直从事服务机器人系统及共性技术技术研究,主要研究方向为智能服务机器人环境感知、运动规划及遥操作等,涉及助老助残智能服务机器人,档案取还机器人和高压线输电线巡检及修复机器人、高铁底部巡检机器人等。主持国家重点研发项目课题、自然科学基金及国家重点实验室课题等项目5项,参与移动机器人相关的国家“863”项目、科技重大专项等课题10余项。近年发表论文60余篇,申请发明专利15项,授权8项,获省部级科技发明一等奖、省级科技进步二等奖各2项,引导本科生、研究生参与机器人竞赛获国家级特等奖、一等奖10余项。2016开始引导大学生机器人RoboCon、RoboMaster大赛,近三年获得全国大学生机器人大赛RoboCon季军,RoboMaster国赛前四名、北部赛区亚军,获国赛特等奖3次,一等奖6次。

(俞进伟/供稿 胡朝斌/审核 志刚/编辑)
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